[서울=뉴스핌] 정태선 기자 = 서울시 자율주행차 사고가 최근 1년 새 2배로 급증했다는 지적이 나왔다.

서울시의회 교통위원회 고찬양 의원(더불어민주당, 강서1)은 제340회 정례회 행정사무감사 기간 서울시로부터 제출받은 자료를 분석한 결과, 최근 4년간 서울시 자율주행자동차 운행 중 발생한 사고가 모두 53건으로 집계됐다고 5일 밝혔다. 최근 1년 새 사고 건수가 급증해 자율주행 안전대책 마련이 시급하다는 것이다.

서울시가 2021년 「서울 자율주행 비전 2030」을 발표하고 자율주행차 정책을 추진한 지 5년이 됐지만, 자율주행차 사고 급증으로 시민 안전이 크게 위협받고 있다는 지적이 제기됐다.

현재 서울시 자율주행차는 각 자율주행지구에서 서비스별로 새벽·심야·청계천 등 시내버스 9대, 마을버스 6대, 강남 자율주행 택시 19대, 상암 DRT 1대 등 모두 35대가 운행 중이다.

사고 현황을 보면 전체 53건 가운데 지난 3년간(2022년 12월~2025년 9월) 발생한 누적 사고는 26건이었다. 반면 최근 1년(2025년 10월~2026년 9월) 동안에만 27건이 발생해 지난 3년 치 누적 건수를 1년 만에 넘어섰다.

2026년 9월 기준 자율주행시스템 과실 없음 등으로 분류된 사고는 과거 약 3년 누적 20건, 최근 1년 15건 등 35건이다. 과실 여부를 확인 중인 사고는 과거 6건, 최근 1년 12건 등 18건이다.

자율주행지구별로는 청계천이 19건으로 가장 많았고 강남 7건, 동대문·청와대 각 6건 순이었다. 운송 수단별로는 시내버스 33건, 마을버스 9건, 택시 7건, DRT 4건으로 나타났다. 시민들이 가장 많이 이용하는 대중교통인 버스 사고가 42건으로 전체의 약 80%에 육박했다.

서비스별로 보면 시내버스는 새벽 6건(과실 없음 4건, 확인 중 2건), 심야 2건(과실 없음 1건, 확인 중 1건), 청계천 19건(과실 없음 14건, 확인 중 5건), 청와대 6건(과실 없음 2건, 확인 중 4건)이었다. 상암 노선은 사고가 0건이었다. 청와대와 상암 노선은 운행이 종료됐다.

마을버스는 동작 2건(과실 없음 1건, 확인 중 1건), 동대문 6건(과실 없음 5건, 확인 중 1건), 서대문 1건(과실 없음 1건)이었다. 택시는 강남에서 7건(과실 없음 3건, 확인 중 4건)이 발생했다. DRT는 상암 3건(과실 없음 3건), 여의도 1건(과실 없음 1건)이며 여의도 노선은 운행이 종료됐다.

고 의원은 자율주행시스템 과실 여부 등 원인이 규명되지 못한 사고가 전체 53건 중 18건으로 약 34%에 달한다고 지적했다. 1년 넘게 자율주행시스템 과실 여부를 확인하지 못한 사고도 11건이며, 2년 가까이 원인 미상인 경우도 3건이다. 고 의원은 서울시가 사고 원인도 모른 채 자율주행차 운행을 지속하고 있는 셈이라고 비판했다.

고 의원은 "최근 1년간 자율주행 사고가 2배로 급증한 것은 시민 안전을 위협하는 중대한 사안"이라며 "서울시가 5년간 자율주행차 활성화에 막대한 투자를 이어오며 대중교통에 자율주행차를 대거 도입할 계획이지만 사고가 급증하고 원인 규명조차 안 되는 상황에서 시민 안전과 기술 발전이라는 두 가지 목적을 이룰지 의문"이라고 지적했다.

이어 "사고 급증에 대한 실효성 있는 안전대책부터 마련하라"고 촉구했다.

windy@newspim.com